«Խայաբուսա 2»-ի գլխավոր նպատակը 1999 JU3 աստերոյիդից հողանմուշ վերցնելն է:
Սարքավորումը աստերոյիդին մոտենալու է մինչև 100 մետր հեռավորությամբ և կրակելու նրան հատուկ սարքով: Կրակելուց հետո հողի և փոշու շերտ կբարձրանա, որն էլ կհավաքի «Խայաբուսա 2»-ը:
Նախապես ուսումնասիրող այս սարքի մեկնարկի օր էր նշանակվել նոյեմբերի 30-ը, սակայն վատ եղանակային պայմանների պատճառով հետաձգվել էր: Մեկնարկը կտրվի դեկտեմբերի 1-ին: