Ռուսական РС-24 «Յարս» միջմայրցամաքային բալիստիկ հրթիռն առաջին անգամ փորձարկվել է 2007թ.-ին «Պլեսեցկի» պալեգոնում:
Իսկ 2009թ.-ից РС-24 «Յարս» հրթիռային համակարգը ընդգրկվել է հատուկ ստրատեգիական նշանակության հրթիռային զորքերում: Ներկայումս գոյություն ունեն վերոհիշյալ համակարգի մի քանի դիվիզիոններ, որոնք տեղաշարժվում են երկրի տարածքով:
2014 թ.-ի դեկտեմբերին իրականացվել է համակարգի լայնամաշտաբ փորձարկումն, որը ամբողջությամբ արդարացրել է նախատեսված պահանջները: Ներկայումս Ռուսաստանը ունի 54 РС-24«Յարս» հրթիռներ:
